如今許多行業的不斷進步，使工業自動化程度越來越高，因此機器人廣泛用于工業生產，切割機器人也得到廣泛應用，目前，切割機器人主要采用離線教學再現和編程的方法，當進程置于不同或外部環境的變化，就需要重新編程或教導，以及切割電流的質量無法實時監控，離線編程的優點，同時視覺反饋來提供對切割質量的實時反饋，提高切割的質量。
在當前的工程項目的基礎上，同時研究了大型鋼板切割過程中的軌跡跟蹤和軌跡信息的獲取，首先，完成雙目視覺跟蹤系統的硬件選擇類型和結構，并在主要的硬件選擇的詳細資料，并解釋了每個設備在系統中的作用，從而完成可視化監控系統的設計，為下一步的研究和實驗基地引進提供適當的平臺。
結合實際工程環境和精度要求，通過對比選擇張正友校準方法，并對應用方法進行了改進，通過圖像處理算法是針對鋼板切割路徑而設計的，在噪聲處理之后，應用圖像改善以改善路徑對比度，提出了光差自適應分割算法，并給出了形態學處理方法，如今選擇應用于初始定位的變換，然后通過調整最小二乘法獲得軌跡的精確信息。
在這項工作中，提取并測試了來自不同軌跡的軌跡，并且還驗證了軌跡提取算法，最后，在鋼板切割過程中遵循了直線斜率切割，提取所述驗證線和所述鋼板的邊緣，并進行三維重建之后，提供了重構圖效應和軌跡參數，并且在一些情況下，路徑偏差總結，提供跟蹤調整偏差算法，并通過串行通信在下位機上進行偏差調整。